핵심 소재

• CAD/CAE 데이터 처리 병목을 줄이기 위한 연구 경험
• 협동 로봇과 음성 명령 기반 제어 시스템 구현 경험
• 사이드 프로젝트를 제품처럼 완성하고 운영한 경험

본문 초안

저는 복잡한 기술을 실제 사용자가 다룰 수 있는 형태로 바꾸는 일에 관심을 두고 연구와 개발을 이어왔습니다. 조선해양시스템공학을 기반으로 CAD/CAE 데이터, 로봇 제어, 인공지능 모델을 함께 다루며 현장의 문제를 계산 가능한 구조로 정리하고 해결하는 방법을 고민해왔습니다.

앞으로는 연구 성과가 논문과 데모에 머무르지 않고, 실제 산업 환경에서 반복적으로 쓰일 수 있는 도구와 시스템으로 이어지도록 개발 역량을 함께 키워가고자 합니다.

문제 정의

주차 중 사고나 충격이 의심되는 상황에서 긴 영상을 사람이 직접 확인하는 과정은 시간이 많이 걸립니다. crashviewer는 영상의 변화와 사고 가능성이 높은 구간을 빠르게 좁혀 사용자가 확인해야 할 장면을 줄이는 것을 목표로 했습니다.

정리할 내용

• 입력 영상 처리 흐름과 이벤트 후보 구간 추출 방식
• 오탐을 줄이기 위해 적용한 기준과 후처리
• 데모 영상, 사용 사례, 개선 예정 기능

글감

• Whisper와 LLaMA를 활용한 협동 용접 로봇 음성 제어 시스템
• NeuS 가이드 하이브리드 레이캐스팅을 활용한 CAD 내부 형상 제거
• NVIDIA Cosmos Policy 기반 로봇 제어와 Sim2Real 구현 방향