엄태주Taejoo Um

NGSE · CAD 내부 형상 제거NGSE · CAD interior removal

NeuS를 판별 기준으로 사용하고 원본 메시의 면을 선택해, 외형을 보존하면서 내부 형상을 제거하는 방법입니다.Uses a NeuS guide to select faces from the original mesh, removing interior geometry while preserving the exterior.

• 선박 모델 평가: 내부 제거율 95.26% · 외형 보존율 98.21%Ship model: 95.26% interior removal · 98.21% exterior preservation
• 약 1,953만 면 · 면적 가중 지표19.53 million faces · area-weighted metrics
• 제1저자 · JCDE 투고, Revision 진행First author · Submitted to JCDE, under revision

협동 용접로봇 음성 제어Voice control for collaborative welding

Whisper와 파인튜닝한 LLaMA로 음성 명령을 제어용 JSON으로 변환합니다. 직선·위빙 용접의 위치, 속도, 주파수를 로봇 제어에 연결했습니다.Uses Whisper and a fine-tuned LLaMA model to convert speech into control JSON, specifying position, speed, and frequency for linear and weaving welds.

• 제1저자 · 시스템 설계, 데이터 구성, 파인튜닝 및 구현First author · System design, data preparation, fine-tuning, and implementation

Cosmos Policy 기반 Sim2RealSim2Real with Cosmos Policy

MuJoCo 조작 데이터의 영상·상태·행동 간 시간 정합성을 검증하고, 학습한 정책의 실제 로봇 전이 실험을 진행하고 있습니다.Validating temporal alignment of video, state, and action data from MuJoCo and testing learned policies on physical robots.

• 진행 중In progress

Split3MF

브라우저에서 3MF 모델을 색상별로 분리하고 절단면을 생성하는 도구입니다. 기획·개발·운영을 담당합니다.A browser tool that separates 3MF models by color and generates closing surfaces. Independently designed, developed, and operated.

• 가입자 24,308명 · 110개국 · 2026.09.15 기준24,308 registered users · 110 countries · September 15, 2026

CrashViewer

영상의 전역 이동과 정렬 전후 잔차를 분석해, 주차 중 외부 충격이 의심되는 구간을 찾는 블랙박스 영상 분석 도구입니다.A dashcam analysis tool that identifies suspected impacts while parked using global motion and alignment residuals.

• 관련 기술 단독 특허 출원Sole-inventor patent application for the underlying method

LunarGoogleCalendar

음력 생일과 기념일을 Google Calendar에 여러 해의 일정으로 추가하는 Chrome 확장 프로그램입니다. 윤달 처리와 일괄 삭제를 지원합니다.A Chrome extension that adds years of lunar birthdays and anniversaries to Google Calendar, with leap-month handling and batch deletion.

2playervs

한 대의 스마트폰에서 설치 없이 즐기는 로컬 2인용 웹 게임입니다.Local two-player web games on a single phone, with no installation required.

3D 모델 제작3D modeling

직접 설계한 3D 프린팅 모델을 MakerWorld에 공유합니다.Original 3D printing models shared on MakerWorld.